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人工智能炭阳极打磨机器人
人工智能炭阳极打磨机器人
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人工智能炭阳极打磨机器人
人工智能炭阳极打磨机器人

人工智能炭阳极打磨机器人

产品描述

在预焙阳极的生产中,为防止其炭碗变形和表面氧化,焙烧前需对炭碗进行填充,并在炉室内对生阳极炭块四周用冶金焦进行覆盖。

 

在焙烧过程中随着温度的升高,构成阳极炭块的原料石油焦和煤沥青发生理化性质变化,致使炭碗内填充物和其四周覆盖的冶金焦牢固粘附在阳极炭块表面,为达到销售要求,出炉的炭块需要进行清理。

目前,众多厂家阳极炭碗及表面粘附物的清理普遍采用人工作业方式,该方法存在环境差、安全风险大、效率低和人工成本高的问题,以及现有设备存在自动化程度低、适应性差等问题。

针对以上现状,山东华鹏精机股份有限公司秉持智能化、无人化、清洁工厂、高效生产的理念,研发出人工智能炭阳极打磨机器人。

 

人工智能炭阳极打磨机器人企业只需一次性投入,便可实现无人化生产,大大降低企业成本,工人由体力型向设备管理型转换,工厂也由血汗型向科技型转换,实现24小时高效率打磨生产,成功解决了人工易疲劳、生产效率低等问题。

 

阳极打磨机器人采用深度学习相机对炭阳极进行拍照,通过点云处理,三维成像,然后将获得的炭阳极立体坐标发送至机器人,机器人带动打磨工装对炭阳极表面、炭碗、槽口进行清理,炭碗清理时有吸尘装置将填充料吸出。

人工智能炭阳极打磨机器人
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技术性能

炭阳极打磨机器人技术优势

01 

山东华鹏精机股份有限公司自主研发的深度学习算法,能实时感知炭块位置及机器人的运动状态,打磨精度高,可实时调整机器人的打磨动作。

02 

炭阳极侧面清理采用力控浮动打磨装置,可实现纵向和角度的浮动,能更好的适用焙烧后变形的曲面,刀盘与工件贴合紧密。

03

打磨装置带有吸渣功能,能够将清理出来的填充料吸走,避免进行二次清理。

04

打磨装置带有速度及位移传感器,工作过程中实时反馈信号,可以根据炭阳极表面的结渣程度,实时改变各种打磨参数,使清理效果达到最佳。

05

清理质量高,采用先进炭阳极浮动力控打磨装置,定位准确、清理彻底。

06

根据炭块表面结渣情况可以设定不同打磨速度,生产效率高。

07

打磨刀具加压压力可调,打磨过程中始终保持压力恒定,保护基体表面不会损伤。

08

工作安全可靠 、噪音低。

 

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